| Malli | KW | HV | Vuosimalli | Tekniset tiedot | |
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| Bensiini | KW | HV | Vuosimalli | ||
| AUDI A6 C4 Sedan 4A 1.8 (92 KW / 125 HV) | 92 | 125 | 1995 - 1997 |
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| AUDI A6 C4 Sedan 4A 1.8 quattro (92 KW / 125 HV) | 92 | 125 | 1995 - 1997 |
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| AUDI A6 C4 Sedan 4A 2.0 (74 KW / 101 HV) | 74 | 101 | 1994 - 1997 |
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| Osat A6 C4 Sedan 4A 2.0 (79 KW / 107 HV) | 79 | 107 | 1994 - 1995 |
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| Osat A6 C4 Sedan 4A 2.0 (85 KW / 115 HV) | 85 | 115 | 1994 - 1997 |
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| Osat A6 C4 Sedan 4A 2.0 16V (103 KW / 140 HV) | 103 | 140 | 1994 - 1997 |
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| 2.0 16V quattro (103 KW / 140 HV) | 103 | 140 | 1994 - 1997 |
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| 2.3 (98 KW / 133 HV) | 98 | 133 | 1994 - 1995 |
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| 2.3 quattro (98 KW / 133 HV) | 98 | 133 | 1994 - 1995 |
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| 2.4 (110 KW / 150 HV) | 110 | 150 | 1995 - 1996 |
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| 2.6 (102 KW / 139 HV) | 102 | 139 | 1994 - 1997 |
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| 2.6 (110 KW / 150 HV) | 110 | 150 | 1994 - 1997 |
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| 2.6 quattro (110 KW / 150 HV) | 110 | 150 | 1994 - 1997 |
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| 2.8 (120 KW / 163 HV) | 120 | 163 | 1995 - 1996 |
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| 2.8 (128 KW / 174 HV) | 128 | 174 | 1994 - 1997 |
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| 2.8 (142 KW / 193 HV) | 142 | 193 | 1995 - 1997 |
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| 2.8 quattro (128 KW / 174 HV) | 128 | 174 | 1994 - 1997 |
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| 2.8 quattro (142 KW / 193 HV) | 142 | 193 | 1995 - 1997 |
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| S6 4.2 quattro (213 KW / 290 HV) | 213 | 290 | 1994 - 1997 |
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| S6 Plus quattro (240 KW / 326 HV) | 240 | 326 | 1996 - 1997 |
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| S6 Turbo quattro (169 KW / 230 HV) | 169 | 230 | 1994 - 1997 |
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| Diesel | KW | HV | Vuosimalli | ||
| AUDI A6 C4 Sedan 4A 1.9 TDI (66 KW / 90 HV) | 66 | 90 | 1994 - 1997 |
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| AUDI A6 C4 Sedan 4A 2.5 TDI (84 KW / 114 HV) | 84 | 114 | 1995 - 1997 |
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| AUDI A6 C4 Sedan 4A 2.5 TDI (85 KW / 116 HV) | 85 | 116 | 1994 - 1997 |
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| Osat A6 C4 Sedan 4A 2.5 TDI (103 KW / 140 HV) | 103 | 140 | 1994 - 1997 |
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| Osat A6 C4 Sedan 4A 2.5 TDI quattro (103 KW / 140 HV) | 103 | 140 | 1995 - 1997 |
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